A cidade originou-se de um povoado surgido por volta de 1850 chamado Divino. Foi elevado a distrito do município de Ubá em 1911 com o nome de Divino de Ubá. Sua emancipação ocorreu em 1962 com o nome de Divinésia.

O município localiza-se na Mesorregião da Zona da Mata. A sede dista por rodovia 297 km da capital Belo Horizonte.

Ocupa uma área de 116,970 Km. A altitude na área central da cidade é de 774.66 m.

A cidade integra a microrregião de Ubá, e faz divisa com os municípios de Ubá, Visconde do Rio Branco, Senador Firmino, Paula Cândido.